進入2023年，專注于內部管理的何小鵬給外界打造了一個假像：放棄四足機器人、飛行汽車等新業務干擾，開始精打細算撲在造車事務上。

在昨天舉辦的“1024小鵬汽車科技日”上，何小鵬狠狠地打了這些旁觀者的臉。他一口氣公布了小鵬汽車在智能駕駛、智能座艙、電驅系統、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機器人等諸多領域取得的最新進展。不過相比李斌同時發力芯片、手機的攤大餅，何小鵬的擴張是圍繞AI和智能駕駛的自然延伸。

而昨天的另一大看點，即是在吳新宙離任之后，新任小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘也首次登臺亮相，他介紹了當前小鵬汽車在智能駕駛技術方面的成果和規劃。

李力耘的初次露面，穿了一件黑色T恤，上面印著“真（臭）搞技術的”，滿滿的中二少年。
這句調侃是對小鵬汽車推崇的工程師文化的堅持。1024當然還有一層意義，小鵬汽車剛剛經歷了一輪引人注目的反腐行動，此次通過聚焦新技術展示，重新將公眾的視線拉回到小鵬科技出行公司的人設中來?？偨Y來講，本屆“1024小鵬汽車科技日”公布的“干貨”主要包括以下10點：

1、XNGP智能輔助駕駛系統公布了最新量產落地計劃。

2、面向全場景智駕的XBrain架構發布。

3、全新智能座艙系統XOS 天璣發布。

4、全新AI形象“小P”發布，自研XGPT靈犀大模型接入語音系統。

5、首個駕艙融合車載計算中心發布。

6、公布下一代電驅系統的部分信息。

7、公布前后一體壓鑄車身制造工藝的進展。

8、小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發展路徑，陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車分別亮相。

9、全新自研雙足機器人正式亮相。

10、全系標配后輪轉向，首款MPV小鵬X9實車亮相。

在智駕領域，小鵬汽車一直在走自研的道路。在此次“1024小鵬汽車科技日”上，何小鵬將小鵬汽車稱為“智駕之王”。

何小鵬之所以這樣說，原因在于其公布的XNGP智能輔助駕駛系統最新量產落地計劃在當前已堪稱行業第一。根據官方信息，其無高精地圖區域城市導航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，年內增至50城；AI代駕功能將啟動小范圍測試，年內向部分用戶開放，2024年完成全國有所區域的城市高階智駕覆蓋。

以目前各汽車品牌公布的信息來看，若小鵬汽車如期落實這一計劃，將與華為爭奪行業頭把交椅，在新款Ｍ7的發布會上，余承東喊出了無圖智駕覆蓋全國的目標。不過何小鵬在發布會后意有所指的說：“有人負責立Flag，有人負責實干?！睘榱送怀鲂※i汽車的說到做到，小鵬汽車第一階段“無圖智駕”城市開放在10月24日發布會當晚即正式向用戶開啟公測，近期將實現全量開放。

對此，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘表示：“無圖的戰斗已經結束，小鵬XNGP系統已在全國范圍內具備支持城市智駕的技術能力。在完成嚴格的工程測試驗證后，即可按照用戶覆蓋率和行程需求，以分批開放城市的方式全量推送?！珖寄荛_’的XNGP城區導航輔助駕駛，將助力小鵬汽車率先進入下半場?！?/span>

據介紹，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕功能將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效。同時，其“AI代駕”功能也不受城市限制，用戶可在全國范圍內設置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時就可以使用“AI代駕”功能，實現單獨路線/特定場景的城市導航輔助駕駛。

何小鵬宣布：“除了10月24日當晚首批‘開城’城市正式開啟公測外，‘AI代駕’也將開啟小范圍測試，并將于近期全量開放，系統版本號為4.4.0。伴隨本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來智駕能力的升級，包括SR感知能力提升，高速NGP及LCC使用體驗也將大幅增強?！?/span>

談到最新的XBrain架構，李力耘表示面向全場景的車端技術架構結合強大的中后臺能力，使小鵬擁有了面向終局的技術能力。XBrain由深度視覺神經網絡XNet 2.0和基于神經網絡的規控XPlanner等模塊構成。XNet 2.0融合行業最高精度的純視覺占據網絡，實現動態BEV、靜態BEV、占據網絡三網合一，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。

在規劃及控制層面，基于神經網絡的XPlanner可結合分鐘級以上的時序連續分析動機，并依據周邊環境信息及時變通，可生成最佳運動軌跡?？梢哉f，這款面向全場景智駕的XBrain架構，為小鵬汽車增添不少自信。于是，何小鵬在發布會上立下flag：2024年內將實現XNGP全國主要城市路網（含1-4級道路）全覆蓋。

全新的智能座艙系統被命名為“XOS 天璣”，官方表示該系統是深度結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務于人機共駕時代的座艙系統，將在小鵬X9上首發搭載。XOS 天璣將采用全新視覺風格，交互效率也將大幅提升。新系統引入了多任務架構，可在大屏上按3:7比例呈現地圖導航+音樂、視頻、設置等應用界面，多任務支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現所需的多項信息。

全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節、場景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實現常用功能零層級交互。此外，小鵬汽車還推出了全場景車感SR。在上一代SR的基礎上，進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等用車場景，形成一站式的環境感知體驗。同時為人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車感范圍。

在語音交互方面，小鵬汽車自研的XGPT靈犀大模型將接入語音系統，全新AI形象“小P”也在發布會上公布。據悉，“小P”的技能得到了進一步升級，擁有超過800項技能，且只需在提需求時加上“小P”即可精準傳達。同時，其感知理解和推理能力也將大幅提升，可在用車過程主動推薦服務。根據規劃，未來“小P”還將登陸小鵬汽車手機APP，用戶可在手機端遠程指揮小P實現部分功能的遠程車控。

值得一提的是，除了將大模型用于訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車還將大模型應用于車輛設計和代碼開發，以進一步提高效率。在發布會上，何小鵬還介紹了在電子電氣、電驅系統、整車制造方面的最新進展。其中，首個駕艙融合車載計算中心正式發布，將以XEEA 3.5電子電氣架構為核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網關、IMU、功放等功能。根據官方數據，駕艙融合車載計算中心是面向未來自動駕駛和通用人工智能時代而研發的，將比上一代中央計算架構性能提升50%，成本則可節約40%。

而小鵬汽車的下一代電驅系統也將采用更高效的電磁方案，據悉在120km/h高速行駛時，其綜合效率可突破93%，這將突破當前業界的“天花板”。進一步優化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時也將減少50%的關鍵成本，用戶將可以更實惠的價格體驗到更高性能的產品。

智能制造方面，小鵬汽車是國內唯一投產前后一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一臺噸位高達12000噸的一體壓鑄機，并即將擴展一臺16000噸的壓鑄機以支持投產更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術，將整車續航提升5%的同時降低10%-30%整車制造成本。

除了汽車之外，聚焦“飛行”的小鵬匯天也在本次發布會上明確了飛行汽車的兩條發展路徑：一個是陸空一體式飛行汽車，另一個是分體式飛行汽車。

在何小鵬兩年前發布了四足機器人和飛行汽車概念（詳見《上天落地，何小鵬出行宇宙的浪漫與現實》），彼時何小鵬表示2024年量產第六代飛行汽車。彼時，飛行汽車面臨的爭議最大，今天來看，2024年量產第六代飛行汽車已基本不可能。這不可能的背后不僅是打通商用場景的低空飛行政策放開尚無期限，更大的問題是技術問題和安全問題。在外界認為何小鵬可能會將飛行汽車的想法放一放之際，何小鵬再一次執著地展示了飛行汽車落地實現的兩種方案。其中，陸空一體式飛行汽車將采用陸行、飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優化，采用超跑造型設計，外觀更具科技美感。
發布會現場，這款飛行汽車也進行了實車展示，其旋翼、機臂等飛行系統可完全折疊并收納進車內，在以汽車狀態行駛時可大大降低風阻系數。不過，這種模式當前風險最高，何小鵬表示，旋翼、機臂打開時會對周邊行人造成干擾。雖然小鵬汽車展示了概念實車，造型驚艷，但我們依然認為這處產品沒有落地的可能性。原因其實很簡單，即飛行汽車的初衷是解決城市擁堵，但這種模式當前在城市道路基本沒有實現的機會。不過，誠如何小鵬所說，說不很容易，實現卻很多難。從這個角度看，需要為何小鵬的堅持看多一眼未來。

分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統，可搭載飛行體行進并為飛行體持續補能。

應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載了270°全景雙人座艙，支持手動、自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離、結合。

據何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應用場景，不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務于應急、救援等公共事業。這款被稱為“陸地母艦”的六輪車，展示的場景和概念演示，十分讓人上頭。從飛行汽車的角度看，這種模式更接近現實。車是車，飛機是飛機，但二者實現特定環境下的一體出行，想飛的時候，直接駕駛旋翼飛機出行，不吝為一種更直接的實現方式。同時，這種模式大大拓展了應用場景，這讓其商業化存在想像空間。何小鵬多次強調，小鵬匯天研發的飛行汽車將會是消費者買得起、用得起的，并且不會用于軍事用途。

同時，為了實現更高的安全性，通過增加兩個可反轉的涵道風扇，飛行汽車可實現微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應，雙旋翼失效后依然可以安全穩定地繼續飛行。此外在已經驗證的實驗中，小鵬匯天自研了全球首創的超低空整機多傘救生系統，并于今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飛行開傘試驗，填補了國內外飛行汽車超低空安全救生領域的空白。讓我們期望他的這一設想盡早實現吧，這至少在當前的中國汽車公司中是一個獨創的想法，并一直堅持的公司。不過，相比飛行汽車，仿生機器人，何小鵬展示的全新自研雙足機器人更有看點。

同時，為了實現更高的安全性，通過增加兩個可反轉的涵道風扇，飛行汽車可實現微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應，雙旋翼失效后依然可以安全穩定地繼續飛行。此外在已經驗證的實驗中，小鵬匯天自研了全球首創的超低空整機多傘救生系統，并于今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飛行開傘試驗，填補了國內外飛行汽車超低空安全救生領域的空白。讓我們期望他的這一設想盡早實現吧，這至少在當前的中國汽車公司中是一個獨創的想法，并一直堅持的公司。不過，相比飛行汽車，仿生機器人，何小鵬展示的全新自研雙足機器人更有看點。

同時，該機器人擁有的一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手正接近特斯拉的擎天術，它單臂最大負載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態，并具備末端觸覺感知能力。

何小鵬強調，未來小鵬鵬行將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并嘗試將其應用于工廠生產及銷售服務等場景，將智能機器人與AI汽車深度鏈接。這款機器人的應用場景，何小鵬希望它可以進駐小鵬汽車體驗店，可以來向用戶介紹小鵬的智能汽車，或者進入工廠做工人，當然它的最主要功能是陪伴，解決人的生活問題?！跋Ｍ谖依系臅r候，它可以為我來換尿布?！焙涡※i對它滿滿的深情。
幾年前，何小鵬曾在朋友圈轉過一個養老病院虐待老人的新聞，并表示希望有機會通過技術改革養老業。這個機器人可以視為何小鵬對養老業進行變革的一次初嘗試吧。以上，可以說，何小鵬依然對特斯拉充滿敬意，強調小鵬汽車不再是一家汽車公司，而是一家人工智能公司，同時他繼賈躍亭之后，強調智能汽車的核心不是軟件定義汽車，而是AI定義汽車。人工智能正成為新汽車的核心。而機器人是智能汽車之外最核心的兩項業務之一。從這個角度看，雙足機器人的優先級大于飛行汽車，“我相信在十年之內，機器人一定會走入我們的生活?！焙涡※i對機器人，尤其是類人機器人寄以厚望。不過，當前最低地氣的產品，依然是汽車，小鵬X9以致敬喬布斯的“One More Ｔhing”形式登場。

此前，小鵬汽車的車型集中在純電轎車和SUV兩大領域，在本次發布會后，小鵬汽車正式開啟了純電MPV的大門——小鵬X9正式亮相，該車將在11月中旬開幕的2023廣州車展上首發。小鵬X9是一款大七座MPV，外形設計應用了型面雕塑設計和超低風阻造型，它將作為“扶搖”架構的旗艦車型。

在新技術配置上，小鵬X9將采用全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等“扶搖”架構核心技術，并全系標配后輪轉向，以提升駕控靈敏性。第5代小鵬智能座艙系統XOS 天璣，也將在這款新車上首發。

從“1024小鵬汽車科技日”公布的信息來看，小鵬汽車的“出行宇宙”還在一步步布局之中，但邏輯上更為自洽，同時有了更多的自研能力支撐。從此次公布的十大看點來看不乏博人眼球之意，消費者對其未來的表現有了更多期待。但從實際落實的角度去看，有些領域難免仍存有疑慮。例如：在其公布的已經落地城市智駕的5城中，北京目前覆蓋的路段其實并非全域道路，而是僅限于二環、三環、四環、五環這樣的環線道路和封閉快速路。至于飛行汽車，在政策尚未完全開放低空空域的階段，民用汽車想要“起飛”也是遙遙無期的。